/* 
 * PROJECT: NyARToolkitCS(Extension)
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 * The NyARToolkitCS is Java edition ARToolKit class library.
 * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka
 *
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 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 * 
 * For further information please contact.
 *	http://nyatla.jp/nyatoolkit/
 *	<airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
 * 
 */
namespace jp.nyatla.nyartoolkit.cs.core
{
    /**
     * このクラスは、2x2行列を格納します。
     */
    public class NyARDoubleMatrix22 : INyARDoubleMatrix
    {
        /** 行列の要素値です。*/
        public double m00;
        /** 行列の要素値です。*/
        public double m01;
        /** 行列の要素値です。*/
        public double m10;
        /** 行列の要素値です。*/
        public double m11;
        /**
         * この関数は、要素数4の配列を、行列にセットします。
         */
        public void setValue(double[] i_value)
        {
            this.m00 = i_value[0];
            this.m01 = i_value[1];
            this.m10 = i_value[3];
            this.m11 = i_value[4];
            return;
        }
        /**
         * この関数は、要素数4の配列に、行列の内容をコピーします。
         */
        public void getValue(double[] o_value)
        {
            o_value[0] = this.m00;
            o_value[1] = this.m01;
            o_value[3] = this.m10;
            o_value[4] = this.m11;
            return;
        }
        /**
         * この関数は、逆行列を計算して、インスタンスにセットします。
         * @param i_src
         * 逆行列を計算するオブジェクト。thisを指定できます。
         * @return
         * 逆行列を得られると、trueを返します。
         */
        public bool inverse(NyARDoubleMatrix22 i_src)
	{
		double a11,a12,a21,a22;
		a11=i_src.m00;
		a12=i_src.m01;
		a21=i_src.m10;
		a22=i_src.m11;
		double det=a11*a22-a12*a21;
		if(det==0){
			return false;
		}
		det=1/det;
		this.m00=a22*det;
		this.m01=-a12*det;
		this.m10=-a21*det;
		this.m11=a11*det;
		return true;
	}
        /**
         * この関数は、インスタンスに単位行列をロードします。
         */
        public void loadIdentity()
        {
            this.m00 = this.m11 = 1;
            this.m01 =
            this.m10 = 0;
        }
    }
}
