using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using MikuMikuDance.Core.Model;

namespace MikuMikuDance.Core.Misc
{
    /// <summary>
    /// IKソルバーインターフェイス
    /// </summary>
    public interface IIKSolver
    {
        /// <summary>
        /// IKのソルブ
        /// </summary>
        /// <param name="ik">対象IK</param>
        /// <param name="BoneManager">ボーンマネージャ</param>
        /// <returns>呼び出し側でUpdateGlobalをもう一度呼ぶ場合はtrue</returns>
        bool Solve(MMDIK ik, MMDBoneManager BoneManager);
    }
}
